首先我們先來(lái)分享拉力機(jī)速度控制的工作原理。拉力機(jī)上位機(jī)通過(guò)控制軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送位置、速度和加速度指令，則控制卡根據(jù)指令可產(chǎn)生脈沖數(shù)、頻率和頻率變化率，而脈沖數(shù)則對(duì)應(yīng)了電機(jī)的位置。驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)，即可產(chǎn)生多節(jié)拍脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
  上位機(jī)通過(guò)軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送速度指令，而后電機(jī)控制卡根據(jù)指令產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對(duì)應(yīng)了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)后即可產(chǎn)生脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。有些廠家為了降低生產(chǎn)成本，沒有采用速度反饋單元對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行閉環(huán)控制，而僅僅利用步進(jìn)電機(jī)自身的速度特性，這樣的速度開環(huán)方式也不可避免地造成了速度控制不夠，存在一定的偏差。

   拉力機(jī)是用于金屬材料韌性檢測(cè)的、應(yīng)用范圍zui廣泛的一種傳統(tǒng)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備拉壓力試驗(yàn)機(jī)主要用于金屬材料的檢測(cè)，即在一定的條件下受到?jīng)_擊載荷時(shí)，在斷裂過(guò)程中吸收足夠的應(yīng)力，以保證金屬構(gòu)件及零件的安全性。
   近年來(lái)，試驗(yàn)機(jī)行業(yè)在我國(guó)國(guó)內(nèi)的發(fā)展極為迅速，拉壓力試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展也有一個(gè)很好的發(fā)展趨勢(shì)，已經(jīng)成為鑄造業(yè)、汽車部件企業(yè)等*的質(zhì)量試驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備之一。